它是世界性的傳統(tǒng)體育活動。歷史最悠久的運動之一。自古至今形式變化甚多，但基本原則都是競賽速度。但是類似現(xiàn)代賽馬這樣吸引觀眾參與其中的賽馬活動，卻始見于古希臘和古羅馬。羅馬帝國全盛時代有駕車賽馬、騎馬人銅雕競賽以及所謂羅馬式賽馬。

據(jù)《書經(jīng)·牧誓》記載，武王伐紂時，“戎車三百輛，虎賁三千人”。戎車即戰(zhàn)車。由于馬“寓兵于農(nóng)，隱武于國”，周代首次把掌握軍政和軍賦的官稱為“司馬”，以突出馬的重要性。公元前305年，趙武靈王為了對付北方的匈奴和西邊的秦國，決心整軍經(jīng)武，學(xué)習(xí)胡人穿短裝、習(xí)騎射之長，克服中原人寬袍大袖、重甲循兵只善車戰(zhàn)之短。

趙武靈王“胡服騎射”的實現(xiàn)，改變了商周時代馬拉戰(zhàn)車的作戰(zhàn)觀念。單騎靈活，速度快，在作戰(zhàn)時能出其不意地攻擊對方。騎兵的出現(xiàn)是一場武裝革命，同時對騎馬人銅雕技術(shù)也提出了更高的要求，隨著騎兵在各國的推廣，騎術(shù)成為考核士兵技能的一項重要內(nèi)容。