春秋戰(zhàn)國時期，由于先周時期生產(chǎn)力的持續(xù)發(fā)展，地方財富積累，地方諸侯實力增強(qiáng)，中央集權(quán)被削弱，出現(xiàn)“禮崩樂壞”的局面。地方諸侯在相互爭奪自己利益相互戰(zhàn)爭的同時，形成了各個集團(tuán)，注意籠絡(luò)人才招攬門客，如“智囊團(tuán)”之“謀士”，和一批武藝高強(qiáng)的武力集團(tuán)“武士”。

較著名的有燕太子丹雇傭武士行刺秦王，出土的春秋戰(zhàn)國時期文物中也有大量以武士為題材的造型，如“武士俑”。武士，10—19世紀(jì)在日本的一個社會階級，一般指通曉武藝、以戰(zhàn)斗為職業(yè)的軍人，除了受到漢語語系影響的少數(shù)國家以外，絕大多數(shù)種語言以日語的“侍”（羅馬字：以Samurai來顯示，或者Bushi。

武士的精神被稱為“武士道”（Bushido））。武士遵守不畏艱難，忠于職守，精干勇猛的信念。有人認(rèn)為這一準(zhǔn)則代表的不只是理想，武士的忠誠、勇猛是建立在他所效忠的領(lǐng)主能對武士所作出的貢獻(xiàn)給予獎賞的主從制度上。

日本武士最高的是征夷大將軍。以下是大老、老中、御家老、守護(hù)代、大名、家老、部將、侍大將、足輕大將、足輕頭、足輕。武士的雛形是在日本平安時代律令體制下產(chǎn)生的武官，最初是日本恒武天皇為了鞏固政權(quán)而設(shè)立的。在平安時代以前，除了奴隸，所有的的壯丁都有責(zé)任和義務(wù)成為被天皇募兵的對象。